本书在分析国内外道交通事故现状以及导致交通事故因素的基础上，重点介绍目前国内、外在汽车安全辅助驾驶关键技术的研究现状、依据的基本原理、典型系统的结构设计及技术实现、未来发展趋势等内容，以便使学生对该领域关键技术有所了解并掌握一些基本的技术和方法，提高汽车的主动安全性能、减少道路交通事故的发生，以培养车辆工程专业具有“卓越工程能力”的精英人才作为最终目标。