作为传递能量与动力的关键设备，齿轮传动系统的健康运行是保证系统安全、可靠运行的关键因素。本书首先从故障诊断研究的正问题出发，运用能量法、变截面悬臂梁理论、能量释放率理论、应力强度为零法等。分析了齿根裂纹、齿面剥落及转子裂纹等典型故障对齿轮传动系统动态激励源的影响。然后，采用集中参数法、有限元建模理论、Pastemak弹性地基梁理论、模态综合法等。建立了齿轮传动系统及其故障的动力学模型．通过动力学仿真揭示了各典型故障的振动响应机理。最后，介绍了目前比较先进、实用的信号处理方法，从正、反问题相结合的角度对齿轮传动系统故障进行诊断分析。