本书为海洋科技出版工程系列图书，系统讲述了ROV的控制系统、仿真系统、推进系统与水下作业技术。 全书分为四部分共14章。第一部分为ROV基础篇，主要介绍ROV的发展、水下机器人的遥自主技术发展现状、ROV的应用及意义、ROV的建模与分析；第二部分为观察级ROV，主要介绍观察级ROV的控制系统、控制算法研究、推进器故障诊断和容错控制；第三部分为作业级ROV，主要介绍作业级ROV的运动控制系统及运动仿真、推进系统分析及推力分配方法、液压推进器动力学建模及推力控制方法、液压系统建模及水下作业仿真、ROV的收放系统；第四部分为ROV的遥自主技术，主要介绍基于深度学习的水下机器人目标识别技术、目标测距技术、目标跟踪技术，以及水下机器人遥自主作业控制实例。 本书介绍了很多国内外先进的研究成果，并结合大量实例描述ROV水下作业，具有先进性、前瞻性、系统性等特点，可为机器人和ROV领域的科研人员、教师、爱好者提供借鉴和参考。