《虚拟样机设计与仿真》对机械系统虚拟样机设计与仿真技术的相关理论、方法及应用进行较为全面而翔实的介绍和分析，主要内容包括系统建模与仿真、多刚体动力学与运动学仿真、机械系统数值仿真、虚拟现实技术在虚拟样机中的应用、ROV虚拗样机仿真应用等，同时注重理论与实践相结合，对ROV设计、维修作业可视化仿真等应用案例进行详细分析。 《虚拟样机设计与仿真》可作为计算机工程、系统工程、机械工程、船舶与海洋工程等学科专业本科生和硕士研究生的教材或教学参考书，同时也可供有关工程技术人员自学和参考。