本书全面介绍了海洋中的声传播现象、规律及机理。全书共8章，介绍了海水介质的声学特性；海水中的声传播理论；常见声速分布下的声传播规律；声波在声呐目标上的反射和散射；海水中的混响；水下噪声(包括海洋环境噪声，舰船辐射噪声，舰船自噪声)和海水中的声传播起伏。本书第1章介绍了声呐方程，它是本书的主干线，方程中的每一项(除检测阈和换能器指向性)都在后续章节中进行了讨论。本书适用于高等学校水声工程专业的本科生、研究生教学使用，也可供水声工程专业和相关专业的科技人员阅读参考。