本教材由全国20所高等中医药院校联合编写，由教学一线资深教师执笔，汇集了各院校推拿手法教学的丰富经验，并吸收了近年来推拿手法学术研究的新进展。上篇为基础篇，包括绪论、推拿手法发展简史、基础理论与知识等内容。中篇为技能篇，包括传统的六大类基本手法、部分常用的复合手法和特殊手法、推拿手法在人体上的操作训练等内容。下篇为拓展篇，包括关节松动术和麦肯基力学疗法治疗技术两类康复手法、刮痧与热敷疗法、推拿手法的现代研究进展综述等。