本书根据动力转向系统的发展现状，对应用较广、研究较热的动力转向系统进行归纳总结，运用现代控制、优化理论和系统方法，结合实例分析，介绍了动力转向系统模型建立、计算机仿真、动态性能分析、结构优化和控制器设计的方法，同时也使读者对常用的车辆设计软件有所了解。内容包括：机械与液压动力转向系统、电动助力转向系统、主动前轮转向系统、线控转向系统、差动助力转向系统。
本书是全国工程专业学位研究生教育国家级规划教材，也可以作为相关企业、研究院所从事汽车设计、分析、优化的工程技术人员的参考书。