自动驾驶测试评价技术已成为自动驾驶实现大规模应用的关键问题，是零部件供应商、整车厂、汽车行业、国家部委等多个层面的研究热点。本书是一部阐述汽车自动驾驶技术测试评价体系的研究型论文。本书应用车辆动力学、统计学原理、人工智能等基础原理，从自动驾驶技术黑箱建模、行驶安全性计算方法、评价流程体系架构等角度深入浅出地介绍了该领域的核心问题，并给出了解决方案。本书可作为自动驾驶测试领域研究人员的参考读物。