本书以三菱工业机器人为基础详细介绍了学习工业机器人应掌握的知识，主要内容如下：
工业机器人区别于一般运动控制器所特有的功能；
工业机器人编程语言及各指令的详细应用；
机器人的工作状态变量及其使用方法；
编程所使用的函数及其用法；
机器人参数的含义及其设置方法；
应用案例十余例。
虽然工业机器人的应用范围越来越广泛，但对初学者来说，还是很神秘。本书按照“由浅入深”“循序渐进”的原则，按30个工作日，每日安排适当的学习内容和实验内容，解决了初学者面对茫茫资料无从下手不知所措的尴尬问题。这样经过3天的学习，学习者就可以使机器人动起来； 经过10天的学习，学习者就可以编制一般的工作程序； 在学习20天之后，学习者可以比较全面地掌握机器人的编程指令、参数设置等知识； 经过30天的学习，学习者可以研究项目案例，学习视觉追踪等机器人的高级应用。