本书根据作者多年的教学经验，系统介绍了经典控制理论中的基本理论和分析方法。知识以模块化的形式呈现，包括控制系统数学模型的建立、控制系统的时域分析和校正、控制系统的频域分析和校正及控制系统的根轨迹分析，最后通过对一个实际控制系统的分析和校正，将用经典控制论分析和解决实际问题的过程全面展现给读者。
本书引入了工程案例，列举了大量的例题并附有习题的参考答案，增加了实用性。
本书可以作为高等院校机械、材料、飞行器等非控制类专业本科生的专业基础课教材，也可供高等院校授课教师和相关工程技术人员学习参考。