教材共分9章，第1、2章介绍了机械工程的起源、发展现状和发展趋势，机械工程学科在国民经济和国防现代化中的地位和作用；第3-8章分别介绍了机械工程一级学科下设的机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程以及工业工程专业的内涵和研究领域；第9章介绍了工程教育认证相关内容。本教材在编排内容时，在保证机械类专业介绍系统性的前提下，不涉及过深的专业内容，力求内容精炼、深入浅出，解答刚入校机械类专业学生对专业认识不清和毕业所能从事工作的困惑，提升专业认同感、提高专业学习的积极性和主动性。