本书根据我国高等教育改革的形势和教学第一线的实际需求编写的。全书共10章，内容包括：绪论，平面杆件体系的几何组成分析，静定结构的内力与位移计算，用力法、位移法、渐近法计算超静定结构，影响线及其应用,矩阵位移法,结构动力计算基础和结构的极限荷载等。 本书除注重理论分析外还加强了工程实际应用，在一些章中精选了一些易于理解的工程与生活实例及一些名校考研真题。本书主要作为建筑工程、水利工程、道路桥梁等专业的学生用书。