本书以可见光通信系统中的调制技术为中心，结合可见光通信中存在的问题和应用需求，展开了相应的研究工作。针对可见光通信低接收门限的需求，研究了可见光通信中传统光OFDM的性能优化方案；针对可见光通信高频谱效率的要求，提出了一种高频谱效率的分层ACO-OFDM调制方案；针对可见光通信需要与照明兼容的问题，提出了亮度可调的可见光通信调制技术，并研究了多光源可见光通信系统中的调制技术；针对可见光通信高复杂度的问题，提出了接收机低复杂度的解映射算法。