本书是英国帝国理工学院物理系及应用数学系的教材，内容精炼，各章有习题，书后附有答案。本书分为14章，一至五章介绍单粒子的基础力学知识，第六章讲述势能理论，多粒子体系在第七、八章中进行了讨论，第九章介绍了刚体。应用范围颇广的拉格朗日方法虽在前九章中有所涉及，但在第十、十一章中才进行了完整的论述，十二章主要讨论了哈密顿力学，强调了对称和守恒定律的关系，十三、十四章介绍了连续动力系统的几何描述.