本书主要讲述经典控制理论的基本知识及其在机械工程领域中的应用，使读者掌握机电动态系统的工程设计计算和分析方法。全书共七章，内容包括控制系统的组成，数学模型建立，时域、稳定性与根轨迹、频域分析与系统校正，简要介绍了现代控制理论。各章均附有习题及参考答案。 本书适合工程应用型高校机械、机电、测控、仪器、自动化等专业本科生和高职学生作为教材使用，也可供系统与控制领域的广大工程技术人员和科技工作者学习参考